ทั้งสองฝ่ายได้เน้นย้ำถึงความสัมพันธ์ด้านกลาโหมที่ใกล้ชิดระหว่างไทยกับสิงคโปร์ผ่านการดำเนินความร่วมมือด้านการฝึกร่วมทางการทหารในระดับทวิภาคีและพหุภาคี และการแลกเปลี่ยนการเยือนระดับสูงระหว่างกันอย่างสม่ำเสมอ และแลกเปลี่ยนข้อคิดเห็นเกี่ยวกับประเด็นสำคัญในภูมิภาค อาทิ สถานการณ์ในเมียนมา การแข่งขันระหว่างมหาอำนาจ และแนวทางการเสริมสร้างความร่วมมือทวิภาคีระหว่างกันในด้านความมั่นคงทางไซเบอร์ และความเชื่อมโยงในภูมิภาค