ระหว่างวันที่ 6–8 สิงหาคม 2568 พลเรือเอก จิรพล ว่องวิทย์ ผู้บัญชาการทหารเรือ ได้เดินทางเยือนสาธารณรัฐสิงคโปร์อย่างเป็นทางการเพื่อรับมอบเครื่องอิสริยาภรณ์เชิดชูเกียรติทางทหาร โดยเมื่อวันที่ 7 สิงหาคม 2568 นางอุรีรัชต์ เจริญโต เอกอัครราชทูตฯ ได้เข้าร่วมการหารือระหว่างผู้บัญชาการทหารเรือกับนาย Chan Chun Sing รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม และรัฐมนตรีประสานงานด้านบริการสาธารณะแห่งสาธารณรัฐสิงคโปร์ และร่วมพิธีมอบเครื่องอิสริยาภรณ์เชิดชูเกียรติทางทหาร The Meritorious Service Medal ซึ่งนาย Chan Chun Sing มอบให้แก่ผู้บัญชาการทหารเรือ ในนามของประธานาธิบดีสิงคโปร์

ต่อมา เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม 2568 เอกอัครราชทูตฯ ได้เป็นเจ้าภาพงานเลี้ยงอาหารกลางวันเพื่อเป็นเกียรติแก่ผู้บัญชาการทหารเรือและคณะ พร้อมทั้งหารือเกี่ยวกับความสัมพันธ์ทวิภาคีไทย–สิงคโปร์ โดยเฉพาะความร่วมมือด้านการทหาร ซึ่งกองทัพของทั้งสองประเทศมีการติดต่อและแลกเปลี่ยนการเยือนทั้งในระดับสูงและระดับเจ้าหน้าที่อย่างต่อเนื่อง รวมทั้งได้แลกเปลี่ยนข้อคิดเห็นเกี่ยวกับประเด็นด้านความมั่นคงในระดับภูมิภาค